औरोरा भोर के लिए लैटिन शब्द है, और रोमन पौराणिक कथाओं और लैटिन कविता में भोर की देवी। ग्रीक ईओस और ऋग्वैदिक उषा की तरह, ऑरोरा पहले के इंडो-यूरोपीय भोर देवी, हॉसोस के नाम को जारी रखता है। रोमन पौराणिक कथाओं में, अरोरा हर सुबह खुद को नवीनीकृत करता है और सूरज के आगमन की घोषणा करते हुए आकाश में उड़ जाता है। उसका पालन-पोषण लचीला था: ओविद के लिए, वह समान रूप से पल्लंटिस हो सकती है, जो पालास की बेटी या हाइपरियन की बेटी को दर्शाता है। उसके दो भाई-बहन हैं, एक भाई (सोल, सूरज) और एक बहन (लूना, चंद्रमा)। रोमन लेखकों ने शायद ही कभी हेसियोड और बाद में ग्रीक कवियों की नकल अरोरा का नाम एनीमोई (विंड्स) की माँ के रूप में की थी, जो सितारों के पिता, एस्ट्राईस की संतान थे।

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