उत्तरी अमेरिका के जुरासिक मॉरिसन गठन से स्यूरोपोड डायनासोर का एक जीनस है। यह पहली बार संयुक्त राज्य अमेरिका में पश्चिमी कोलोराडो के ग्रांड रिवर कैन्यन (अब कोलोराडो नदी) में पाए गए जीवाश्मों से अमेरिकी पालीटोलॉजिस्ट एल्मर एस रिग्स द्वारा वर्णित किया गया था। रिग्स ने डायनासोर ब्रैचियोसॉरस altithorax नाम दिया, इसे "सबसे बड़ा ज्ञात डायनासोर" घोषित किया। ब्रैचियोसॉरस में असमान रूप से लंबी गर्दन, छोटी खोपड़ी, और बड़े समग्र आकार थे, जिनमें से सभी सैरोपोड के लिए विशिष्ट हैं। हालांकि, ब्रैचियोसॉरस का अनुपात अधिकांश सैरोपोडों के विपरीत नहीं है: अग्रभूमि हिंडलिब्स से अधिक लंबे थे, जिसके परिणामस्वरूप एक बहुत ही झुका हुआ ट्रंक होता था, और इसकी पूंछ जूरासिक के अन्य सैरोपोडों की तुलना में इसकी गर्दन के अनुपात में कम थी।

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