आर.वी. कैलीप्सो एक पूर्व ब्रिटिश रॉयल नेवी माइन्सवेपर है, जो समुद्र के क्षेत्र के अनुसंधान के लिए एक मोबाइल प्रयोगशाला से लैस समुद्र विज्ञानी जैक्स-यवेस Cousteau के लिए एक शोध पोत में परिवर्तित हो गया है। यह 1996 में गंभीर रूप से क्षतिग्रस्त हो गया था, और 2009-2011 में पूर्ण नवीनीकरण से गुजरने की योजना बनाई गई थी। इसका नाम ग्रीक पौराणिक आकृति कैलिप्सो के नाम पर रखा गया है। ब्रिटिश करोड़पति और पूर्व सांसद, थॉमस लेल गिनीज ने जुलाई 1950 में कैलीप्सो को खरीदा और एक वर्ष के लिए प्रतीकात्मक रूप से एक कपल के लिए उसे केस्ट्यू को पट्टे पर दिया। उनकी दो शर्तें थीं, कि कॉस्टू ने उनसे कभी पैसे नहीं मांगे और उन्होंने कभी भी अपनी पहचान नहीं बताई, जो केवल कॉस्ट्यू की मौत के बाद सामने आई थी। Cousteau पुनर्गठन और जहाज को एक अभियान पोत और डाइविंग, फिल्मांकन और समुद्र विज्ञान अनुसंधान के लिए आधार का रूप दिया। जहाज में शामिल होने वाले अधिक असामान्य अभियानों में से एक 1954 में ब्रिटिश पेट्रोलियम (BP) की ओर से Cousteau द्वारा आयोजित अबू धाबी के पानी का एक सर्वेक्षण था - पहली बार और आखिरी बार इसका उपयोग एक तेल सर्वेक्षण के लिए किया गया था। कैलिप्सो ने उन्नत उपकरण चलाए, जिनमें एक और टू-मैन मिनी पनडुब्बियां शामिल हैं, जिन्हें Cousteau द्वारा विकसित किया गया है, डाइविंग सॉसर और पानी के नीचे चलने वाले। जहाज को "नाक" के माध्यम से भी देखा गया था और जलरेखा के नीचे 3 मीटर (9.8 फीट) का एक अवलोकन कक्ष था, और इसे घर के वैज्ञानिक उपकरण और एक हेलीकाप्टर पैड में संशोधित किया गया था। इस जहाज के नाम पर केलिप्सो अंडरवाटर कैमरा रखा गया है।

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