अर्ध-उपग्रहों को सच्चे उपग्रहों से क्या अलग करता है?

किसी ग्रह के साथ एक विशिष्ट प्रकार के सह-कक्षीय विन्यास (1: 1 कक्षीय प्रतिध्वनि) में एक अर्ध-उपग्रह एक वस्तु है जहां वस्तु कई कक्षीय अवधि में उस ग्रह के करीब रहती है। सूर्य के चारों ओर एक अर्ध-उपग्रह की कक्षा को ग्रह के समान ही समय लगता है, लेकिन एक अलग सनकी (आमतौर पर) होता है। ग्रह के परिप्रेक्ष्य से देखे जाने पर, अर्ध-उपग्रह ग्रह के चारों ओर एक तिरछे प्रतिगामी पाश में यात्रा करता हुआ दिखाई देगा। सच्चे उपग्रहों के विपरीत, अर्ध-उपग्रह कक्षाएँ ग्रह के पहाड़ी क्षेत्र के बाहर स्थित हैं और अस्थिर हैं। समय के साथ वे अन्य प्रकार के गुंजयमान गति के लिए विकसित होते हैं, जहां वे अब ग्रह के पड़ोस में नहीं रहते हैं, फिर संभवतः बाद में एक अर्ध-उपग्रह कक्षा में वापस जाते हैं, आदि।