एक रैक रेलवे (रैक-एंड-पिनियन रेलवे, कॉग रेलवे, या कॉगव्हील रेलवे) एक दांतेदार रैक रेलवे है, जो दांतेदार रैक रेल के साथ आमतौर पर चलने वाली रेल के बीच होता है। गाड़ियों को एक या एक से अधिक पहियों के पहिये या पिनों से सुसज्जित किया जाता है, जो इस रेल की जाली के साथ लगे होते हैं। यह गाड़ियों को लगभग 7 से 10% के ऊपर खड़ी ग्रेड पर संचालित करने की अनुमति देता है, जो घर्षण-आधारित रेल के लिए अधिकतम है। अधिकांश रैक रेलवे पर्वतीय रेलवे हैं, हालाँकि कुछ पारगमन रेलवे या ट्रामवे हैं जो एक शहरी वातावरण में खड़ी ढाल को पार करने के लिए बनाए गए हैं। पहला रैक रेलवे मिडलटन रेलवे था जो मिडलटन और लीड्स के बीच वेस्ट यॉर्कशायर, इंग्लैंड, यूके में था, जहां पहला व्यावसायिक रूप से सफल स्टीम लोकोमोटिव, सलामांका, 1812 में चला था। इसमें 1811 में जॉन ब्लेनकिंसोप द्वारा डिजाइन और पेटेंट किए गए रैक और पिनियन सिस्टम का इस्तेमाल किया गया था। अमेरिका के न्यू हैम्पशायर राज्य में पहला माउंटेन रैक रेलवे माउंट वाशिंगटन कॉग रेलवे था, जिसने 1868 में अपने पहले किराया देने वाले यात्रियों को ले जाया था। 1869 में माउंट वाशिंगटन के शिखर तक पहुंचने के लिए ट्रैक पूरा किया गया था। पहला माउंटेन रैक रेलवे महाद्वीपीय यूरोप स्विट्जरलैंड में माउंट रिगी पर विट्ज़्नू-रीगी-बान था, जो 1871 में खोला गया था। दोनों लाइनें अभी भी चल रही हैं।

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