पक्षियों के विकास की शुरुआत जुरासिक काल में हुई, जिसमें सबसे पुराने पक्षी थे, जो थेरोपोडा डायनासोर के एक समूह से आया था। पक्षियों को एक जैविक वर्ग के रूप में वर्गीकृत किया जाता है, एवेस। एक सदी से अधिक समय तक, लेट जुरासिक काल के छोटे थेरोपोड डायनासोर आर्कियोप्टेरिक्स लिथोग्राफिका को सबसे पुराना पक्षी माना जाता था। आधुनिक phylogenies डायनासोर के थेरेपोडा में पक्षियों को रखते हैं। वर्तमान आम सहमति के अनुसार, एव्स और एक बहन समूह, ऑर्डर क्रोकोडिलिया, एक साथ एक अनारक्षित "सरीसृप" क्लैड के एकमात्र जीवित सदस्य हैं, आर्कोसोरिया। 66 मिलियन साल पहले क्रेटेशियस-तृतीयक विलुप्त होने की घटना से पक्षी के चार अलग-अलग वंश जीवित रहे, शुतुरमुर्ग और रिश्तेदारों (पेलोग्नथे), बतख और रिश्तेदारों (Anseriformes), जमीन में रहने वाले फाउल (गैलीफॉर्म), और "आधुनिक पक्षी" (नवेस) को जन्म दिया। । Phylogenetically, Aves को आमतौर पर एक विशिष्ट आधुनिक पक्षी प्रजातियों (जैसे कि घर की गौरैया, पास्स डोमेस्टिकस), और या तो आर्कियोप्टेरिक्स, या कुछ प्रागैतिहासिक प्रजातियों के करीब के सभी वंशजों के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो नीरोनिथ्स के करीब हैं (समस्याओं से बचने के लिए) आर्कियोप्टेरिक्स के अन्य थेरोपोड्स के अस्पष्ट संबंध)। यदि बाद वाले वर्गीकरण का उपयोग किया जाता है, तो बड़े समूह को एविएले कहा जाता है। वर्तमान में, डायनासोर, आर्कियोप्टेरिक्स और आधुनिक पक्षियों के बीच संबंध अभी भी बहस में है।

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