बृहस्पति के 79 ज्ञात चंद्रमा हैं। यह बृहस्पति को सौर मंडल में किसी भी ग्रह की यथोचित स्थिर कक्षाओं के साथ चंद्रमाओं की सबसे बड़ी संख्या देता है। चन्द्रमाओं में सबसे विशाल चार गैलीलियन चंद्रमा हैं, जिन्हें 1610 में गैलीलियो गैलीली और साइमन मारियस द्वारा स्वतंत्र रूप से खोजा गया था और ये एक शरीर की परिक्रमा करने वाली पहली वस्तुएं थीं जो न तो पृथ्वी थी और न ही सूर्य। 19 वीं शताब्दी के अंत से, दर्जनों छोटे जोवियन चंद्रमाओं की खोज की गई है और रोमन देवता बृहस्पति या उनके ग्रीक समकक्ष ज़्यूस के प्रेमियों या बेटियों के नाम प्राप्त किए हैं। गैलीलियन चन्द्रमा बृहस्पति की कक्षा में अब तक की सबसे बड़ी और सबसे विशाल वस्तुएं हैं, शेष 75 ज्ञात चन्द्रमाओं और छल्लों के साथ कुल कक्षीय द्रव्यमान का मात्र 0.003% है। माना जाता है कि बृहस्पति के नियमित उपग्रहों का गठन एक खंभे की डिस्क से होता है, एक गैस और ठोस मलबे का एक छड़ जो एक प्रोटोप्लेनेटरी डिस्क के अनुरूप होता है। वे गैलीलियन-जन उपग्रहों के स्कोर के अवशेष हो सकते हैं जो बृहस्पति के इतिहास में जल्दी बन गए थे। माना जाता है कि बाहरी, अनियमित चंद्रमाओं को कैप्चर किए गए क्षुद्रग्रहों से उत्पन्न किया गया है, जबकि प्रोटोलुनर डिस्क अभी भी काफी हद तक अपनी गति को अवशोषित करने के लिए पर्याप्त था और इस तरह उन्हें कक्षा में कब्जा कर लिया। ऐसा माना जाता है कि कब्जा करने के दौरान यांत्रिक तनावों से टूट गया था, या बाद में अन्य छोटे निकायों के साथ टकराव से, आज हम जो चंद्रमा देखते हैं, उसका उत्पादन करते हैं।

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