सोजॉर्नर मार्स पाथफाइंडर रोबोटिक मार्स रोवर है जो 4 जुलाई, 1997 को एरेस वालिस क्षेत्र में उतरा और लगभग तीन महीने तक मंगल की खोज की। इसमें कई वैज्ञानिक प्रयोग करने के लिए फ्रंट और रियर कैमरे और हार्डवेयर हैं। 7 सोल तक चलने वाले मिशन के लिए डिज़ाइन किया गया (मंगल पर सौर दिन की अवधि), 30 एसएल के संभावित विस्तार के साथ, यह वास्तव में 83 साल के लिए सक्रिय था। 27 सितंबर, 1997 को सुबह 3:23 बजे पैसिफिक डेलाइट टाइम के साथ बेस स्टेशन का पृथ्वी के साथ अंतिम संचार सत्र था। रोवर को पृथ्वी के साथ संचार करने के लिए बेस स्टेशन की आवश्यकता थी, हालांकि समय के साथ संचार समाप्त हो गया। संचार के खो जाने से सोजॉर्नर ने महज 100 मीटर (330 फीट) की दूरी तय की।

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